由深圳市速程精密科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱 “速程精密”)牽頭起草的《ZR 機(jī)械手性能測(cè)試方法》(T/YGAZXH 17-2025)全國(guó)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布。該標(biāo)準(zhǔn)由廣東省粵港澳大灣區(qū)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)會(huì)歸口發(fā)布，是我國(guó) ZR 機(jī)械手領(lǐng)域首部統(tǒng)一的性能測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)志著行業(yè)發(fā)展邁入規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化新階段。本標(biāo)準(zhǔn)的成功發(fā)布，受到了電子科技大學(xué)、電子科技大學(xué)(深圳)高等研究院、南方科技大學(xué)、深圳大學(xué)、南京航空航天大學(xué)等頂尖科研院所，以及深圳市路遠(yuǎn)智能裝備有限公司、深磁電機(jī)(深圳)有限公司、珠海富田科技有限公司、蘇州喬沃自動(dòng)化科技有限公司、上海相石智能科技有限公司、南京唯宇智能裝備有限公司等產(chǎn)業(yè)鏈骨干企業(yè)的鼎力支持，是 15 家起草單位凝心聚力、產(chǎn)學(xué)研用深度協(xié)同的重要成果，更彰顯了速程精密在細(xì)分領(lǐng)域的技術(shù)話語(yǔ)權(quán)與行業(yè)擔(dān)當(dāng)。

　　ZR 機(jī)械手作為集成 Z 軸垂直運(yùn)動(dòng)與 R 軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的核心裝備，廣泛應(yīng)用于 3C 制造、半導(dǎo)體封測(cè)、新能源等高端制造領(lǐng)域，其性能優(yōu)劣直接影響生產(chǎn)精度與效率。此前，行業(yè)缺乏統(tǒng)一的測(cè)試規(guī)范，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量評(píng)估無(wú)據(jù)可依，制約了產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展。為破解這一痛點(diǎn)，速程精密主動(dòng)牽頭，聯(lián)合上述 5 所高校的科研團(tuán)隊(duì)與 9 家產(chǎn)業(yè)鏈骨干企業(yè)、行業(yè)協(xié)會(huì)及標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)機(jī)構(gòu)，組建跨領(lǐng)域、全覆蓋的標(biāo)準(zhǔn)編制組，匯聚全產(chǎn)業(yè)鏈智慧共同推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)制定。

　　編制團(tuán)隊(duì)嚴(yán)格遵循 GB/T 1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則》，歷時(shí) 8 個(gè)月完成標(biāo)準(zhǔn)制定。標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)規(guī)范了測(cè)試環(huán)境、儀器設(shè)備、測(cè)試方法及報(bào)告要求：明確測(cè)試需在 25℃±2℃、40%-60% 濕度、ISO 8 級(jí)潔凈度環(huán)境下進(jìn)行;指定千分表(分辨力≤1μm)、真空檢測(cè)儀(量程 - 90kPa~0kPa)等核心設(shè)備，并要求經(jīng)校準(zhǔn)合格且在有效期內(nèi)使用。針對(duì)回零穩(wěn)定性、輸出軸直線度、同軸度、重復(fù)定位精度等七大核心性能，制定了量化測(cè)試流程，如回零穩(wěn)定性需經(jīng) 200 次循環(huán)測(cè)量，偏差控制在 ±2μm 內(nèi)，確保測(cè)試結(jié)果科學(xué)可比。

　　“該標(biāo)準(zhǔn)整合了行業(yè)頂尖科研力量與量產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，兼具先進(jìn)性與可操作性。” 標(biāo)準(zhǔn)主要起草人、速程精密董事長(zhǎng)李團(tuán)委表示，公司將100余項(xiàng)核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)技術(shù)與千余家客戶的應(yīng)用數(shù)據(jù)融入標(biāo)準(zhǔn)，其 ZR 機(jī)械手 0.001mm 精密度指標(biāo)成為重要驗(yàn)證依據(jù)。值得關(guān)注的是，本標(biāo)準(zhǔn)與速程精密此前牽頭發(fā)布的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)形成互補(bǔ)，構(gòu)建起 “技術(shù)要求 - 性能測(cè)試” 的完整標(biāo)準(zhǔn)體系。

　　作為標(biāo)準(zhǔn)提出與牽頭起草單位，速程精密自成立以來(lái)，始終深耕 ZR機(jī)械手領(lǐng)域，堅(jiān)持 “專精特新” 發(fā)展路徑，研發(fā)人員占比達(dá) 35%，每年將 10% 營(yíng)收投入研發(fā)，產(chǎn)品服務(wù)華為、富士康等頭部企業(yè)。此次聯(lián)合 15 家單位共同編制標(biāo)準(zhǔn)，充分體現(xiàn)了行業(yè)對(duì)其技術(shù)實(shí)力的認(rèn)可。

　　下一步，速程精密將聯(lián)合各起草單位開展標(biāo)準(zhǔn)宣貫培訓(xùn)，推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)在全國(guó)范圍內(nèi)落地實(shí)施。未來(lái)，公司將持續(xù)以技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)標(biāo)準(zhǔn)升級(jí)，助力國(guó)產(chǎn)ZR機(jī)械手突破技術(shù)瓶頸，為高端制造產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)支撐。